此設(shè)計主要是以檢測室內(nèi)火災(zāi)為例，以小車為平臺，達(dá)到動點及靜點檢測室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的目的。采用單片機控制技術(shù)，再結(jié)合無線通信技術(shù)，達(dá)到了遠(yuǎn)程報告室內(nèi)狀況及遠(yuǎn)程控制的目的；對火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器做了一些實驗，從現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)得到對火災(zāi)進(jìn)行報警的可靠參數(shù)；通過控制小車行走路徑的實驗，說明了對室內(nèi)火災(zāi)的動點檢測、靜點檢測可以實現(xiàn)。
經(jīng)過具體的實驗和時時采集的數(shù)據(jù)，說明了智能家居安全巡檢機器人的實用性，能夠?qū)κ覂?nèi)是否有火災(zāi)情況達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制，可以推廣到實際應(yīng)用中。