單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

摘  要：本設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，并且輔以必要的外圍器件和電路，通過(guò)IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)TIP122驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，用鍵盤(pán)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用LCD顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89S52; 步進(jìn)電機(jī);

目錄

前言…………………………………………………………………………………3
1 步進(jìn)電機(jī)原理簡(jiǎn)介………………………………………………………………3
1.1控制換相順序……………………………………………………………………3
1.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向……………………………………………………………3
1.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度……………………………………………………………3
1.4步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)……………………………………………4
1.5步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)………………………………………………4
1.6驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成………………………………………………………………5
2 步進(jìn)電機(jī)控制方案………………………………………………………………7
3 電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………8
4 程序設(shè)計(jì)分析……………………………………………………………………9
5 系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………………………10
6 總  結(jié)……………………………………………………………………………10
7 致 謝………………………………………………………………………………11
8 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………11
9 程序附錄…………………………………………………………………………11