摘要：以直流減速電機為驅(qū)動系統(tǒng)自制小車，以凌陽16位單片機SPCE061為控制核心，通過光電開關(guān)傳感器、黑白線傳感器、接近開關(guān)傳感器、電磁鐵進行距離探測、黑白線循跡、金屬探測與拾取，實現(xiàn)了自動前進與避障，穿越建筑物時間約40秒。沿規(guī)定路徑前進可檢測到路徑上的任意位置鐵片，并拾起鐵片將其運送到規(guī)定位置，耗時約20秒。從穿越障礙建筑物到沿規(guī)定路徑前進并拾起鐵片送達指定位置總耗時約90秒。行進流暢，行動迅速，達到了全部設(shè)計要求。該作品還擴展了測溫功能以及語音播報功能，設(shè)計方案具有實際應(yīng)用價值。