激光點(diǎn)云的三維立體觀測(cè)方法研究

2.4萬字 62頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
早期人類通過雙目視覺感知立體世界，獲得有效信息。但這些信息只有近距離接觸才能通過雙眼獲得。隨著科技的發(fā)展，各種各樣的信息獲取方式層出不窮，人們即使在家里也能看到外面的世界。之后為了滿足人們獲取信息方式的真實(shí)感，各種立體觀測(cè)技術(shù)不斷出現(xiàn)。近年來，三維激光掃描技術(shù)快速發(fā)展，該技術(shù)使空間數(shù)據(jù)的獲取能力得到了顯著提高，并且包含了大量有用的空間信息。人們?yōu)榱双@取其中的信息，開始對(duì)激光點(diǎn)云可視化進(jìn)行研究，為了獲得真實(shí)的立體感，點(diǎn)云的可視化可以通過將三維點(diǎn)云進(jìn)行兩次透視變換得到左右兩幅點(diǎn)云圖像，通過雙目立體觀測(cè)的方法去重現(xiàn)點(diǎn)云的實(shí)體世界。本文基于雙目立體觀測(cè)原理，實(shí)現(xiàn)基于激光點(diǎn)云的場(chǎng)景瀏覽和一定的三維測(cè)繪功能。主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：
（1）分析了現(xiàn)存的立體觀察方式及主要應(yīng)用領(lǐng)域。
（2）深入研究了雙中心投影法對(duì)點(diǎn)云場(chǎng)景自動(dòng)生成立體像對(duì)的方法，并通過紅綠互補(bǔ)色立體觀測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云場(chǎng)景的立體觀察。
（3）研究通過視點(diǎn)左右移動(dòng)等操作，實(shí)現(xiàn)在真三維立體場(chǎng)景中對(duì)點(diǎn)云模型的瀏覽。
（4）通過自動(dòng)消除點(diǎn)云場(chǎng)景所在位置的視差，實(shí)現(xiàn)立體視覺下的點(diǎn)、線的量測(cè)功能的方法。


關(guān)鍵詞：激光點(diǎn)云；透視變換；圖像融合；立體觀測(cè)；視差