電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)刊
關(guān)于物流自動(dòng)化的國(guó)際會(huì)議
中國(guó)濟(jì)南, 2007年8月18日至21日
對(duì)機(jī)場(chǎng)物流系統(tǒng)的堆垛機(jī)的控制仿真研究
孟建軍，楊成恢
機(jī)械電子技術(shù)學(xué)院
中國(guó)甘肅省蘭州市，蘭州交通大學(xué)
mengjj@ mail.lzjtu.cn
摘要 – 在機(jī)場(chǎng)中物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，鑒于單一速度查看模式的堆垛機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，多速運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)仿真模型的實(shí)現(xiàn)，主要以堆垛機(jī)為研究對(duì)象的基礎(chǔ)上，利用MATLAB軟件環(huán)境進(jìn)行的。該模型的參數(shù)可以被放入與實(shí)際堆垛機(jī)有密切聯(lián)系的結(jié)構(gòu)中。該方法是用于在模型設(shè)計(jì)和仿真中分析處理與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合的狀態(tài)參數(shù)，Simulink是根據(jù)分配的參數(shù)運(yùn)行。仿真結(jié)果表明了該模型的合理性和有效性，并能很明顯的提高堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)效率。研究結(jié)果表明，在機(jī)場(chǎng)儲(chǔ)系統(tǒng)物流中，堆垛機(jī)采用多速度控制模式有偉大的合理性和可行性。
指數(shù)術(shù)語(yǔ)： - 機(jī)場(chǎng)物流業(yè);堆垛機(jī);多速模式;

一.引言
隨著自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)/擷取系統(tǒng)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，堆垛機(jī)可以直接運(yùn)輸產(chǎn)品，其運(yùn)行控制依靠的是計(jì)算機(jī)控制和物流管理系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)外堆垛機(jī)是用于處理三維存儲(chǔ)設(shè)備/檢索系統(tǒng)。現(xiàn)在，一些研究主要討論堆垛機(jī)控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)巷道-斯托型操作機(jī)構(gòu)[1-4]，這論文研究的是單速堆垛機(jī)和在機(jī)場(chǎng)中以多速模式為基礎(chǔ)運(yùn)作和效率低下的傳統(tǒng)控制模式物流，來(lái)提高系統(tǒng)的效率。建模仿真技術(shù)可以分析和調(diào)整設(shè)計(jì)方案，并作出合理的參數(shù)。這文件建立了在以堆垛機(jī)多速仿真模式的基礎(chǔ)上，應(yīng)用實(shí)例，分析模擬結(jié)果，結(jié)果表明合理和可行的，可以提高工作效率和克服堆垛機(jī)斷傳統(tǒng)的控制模式。這具有深刻的理論和實(shí)踐意義，在實(shí)際工程項(xiàng)目中并具有較高的參考價(jià)格。