附件C：譯文

電子穩(wěn)定控制中扭矩偏置系統(tǒng)的應(yīng)用：局限性和可行性
Damrongrit Piyabongkarn, Jae Y. Lew, Rajesh Rajamani, John A. Grogg, Qinghui Yuan
摘要
本文主要介紹了可以提高四輪驅(qū)動(dòng)車輛操縱穩(wěn)定性的扭矩偏置系統(tǒng)的概念。與制動(dòng)型橫擺穩(wěn)定控制系統(tǒng)相比，扭矩偏置系統(tǒng)可以不降低汽車縱向速度而產(chǎn)生橫擺力矩以保證操穩(wěn)性。我們將一套并不昂貴的系統(tǒng)安裝在一個(gè)以前輪驅(qū)動(dòng)為主并按照需要將轉(zhuǎn)矩分配給后輪的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，扭矩偏置系統(tǒng)的組成部分是一個(gè)電子控制中央差速器和一個(gè)后輪電子控制限滑差速器。首先，簡(jiǎn)單介紹扭矩偏置裝置的模型。然后，提出一種分等級(jí)的控制結(jié)構(gòu)，其中上層控制器決定所需的橫擺力矩以實(shí)現(xiàn)橫擺角速度和滑動(dòng)率的控制。較低級(jí)別的控制器通過(guò)扭矩偏置來(lái)獲得所需的橫擺力矩。理論分析表明可以通過(guò)改變輪胎縱向附著力來(lái)獲得車輛任意所需的橫擺力矩。但是，我們卻無(wú)法通過(guò)扭矩偏置來(lái)獲得任意所需的輪胎縱向附著力。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)可始終提供有效的不足轉(zhuǎn)向橫擺力矩，但卻只在踩住油門踏板時(shí)才能提供有效的過(guò)度轉(zhuǎn)向橫擺力矩。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，在通過(guò)低附著率的積雪路面和丁字路口時(shí)，使用本系統(tǒng)可以極大提高車輛行駛穩(wěn)定性。本文簡(jiǎn)短介紹的結(jié)果指明了使用扭矩偏置對(duì)車輛橫擺穩(wěn)定性控制的可行性與局限性。
關(guān)鍵詞——中央差速器，限滑差速器，扭矩偏置，車輛穩(wěn)定性控制。

1、介紹
車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)正越來(lái)越多的應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)并且在許多車輛上成為標(biāo)準(zhǔn)配置。市場(chǎng)上的大多數(shù)控制系統(tǒng)是制動(dòng)型的。制動(dòng)型車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)使用制動(dòng)防抱死裝置控制單獨(dú)的車輪制動(dòng)力來(lái)修正橫擺力。但是，制動(dòng)型系統(tǒng)卻有不得不降低車輛行駛速度的弊端。
過(guò)去二十年，四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在乘用車上的應(yīng)用獲得了巨大發(fā)展。使用扭矩控制方法進(jìn)行橫擺控制的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也開(kāi)展了積極研究。此領(lǐng)域中已投入使用的有多種形式，使用前后軸轉(zhuǎn)矩控制耦合器的有Nissan的V-TCS，Haldex的LSC，BMW的xDrive和Bosch的CCC；聯(lián)合使用按需分配扭矩差速器和限滑差速器的有GKN TMD，Dana Dynamic Trak和Richard；使用左右輪扭矩控制系統(tǒng)的有Honda SH-AWD和Mitsubishi AYC。這些系統(tǒng)都可以提高轉(zhuǎn)彎性能和操縱穩(wěn)定性。但是，