全地域車輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)模型[外文翻譯].rar
全地域車輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)模型[外文翻譯],附件c:譯文全地域車輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)模型p delaigue* and eskandarianthe george washington university transportation research institute,ashburn,virginia,usa摘要:此課題旨在對(duì)車輛在任何制動(dòng)條件下的制動(dòng)距離做出預(yù)...
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全地域車輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)模型
P Delaigue* and Eskandarian
The George Washington University Transportation Research Institute,Ashburn,Virginia,USA
摘要:此課題旨在對(duì)車輛在任何制動(dòng)條件下的制動(dòng)距離做出預(yù)測(cè)。而在此之前全地域車輛的制動(dòng)模型已經(jīng)開發(fā)。制動(dòng)期間涉及幾個(gè)影響因素,計(jì)算并強(qiáng)調(diào)它們對(duì)輪胎的影響,有如:制動(dòng)器,懸架,環(huán)境,駕駛員。模型中使用了經(jīng)過實(shí)際實(shí)際試驗(yàn)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)。模型導(dǎo)出了準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果(例如,模擬輸出結(jié)果總是與實(shí)際軌跡測(cè)量的結(jié)果相近)。在車輛,駕駛員和環(huán)境條件給定的情況下通過對(duì)制動(dòng)距離的預(yù)測(cè),系統(tǒng)可以快速并準(zhǔn)確的計(jì)算車輛的制動(dòng)能力和制動(dòng)性能。
關(guān)鍵詞:機(jī)動(dòng)安全,車輛制動(dòng)距離,制動(dòng)影響因素
相關(guān)符號(hào);
a 制動(dòng)鼓修正系數(shù) K 制動(dòng)力矩有效系數(shù)
A 車輛正面面積 Kt 輪胎剛度
Cg 車輛重心 M 車輛質(zhì)量
C 懸架阻尼率 n 腿部的神經(jīng)信號(hào)激勵(lì)
Cd 空氣阻力系數(shù) Pr 大氣壓力
D 空氣阻力 PF,垂直,PR,垂直 前后懸架反作用力
E 輪距 P總 前后懸架總反力
EF,ER 車輛重心到前后軸力臂 Re 車輪有效動(dòng)半徑
fx 輪胎的單位縱向力 Rr 車輪半徑
fz 輪胎單位地面垂直反力 S 滑移率
f(σ) 飽和功能開發(fā) Tr 空氣溫度
Fs 道路坡度阻力 Vv 車輛速度
Fx 輪胎縱向阻力 Vw 風(fēng)速
Fz 輪胎地面垂直反力 Zcg 重心高度
g 引力系數(shù) ZF ZR 前后懸架垂直位移
H 制動(dòng)系的散熱 α 路面斜坡角度
J 車輛縱向減速度 δA 駕駛員的突然轉(zhuǎn)角
k 路面附著系數(shù) ΔEc 輪胎的動(dòng)能變化
k0 最大附著系數(shù) ΔEF 制動(dòng)器的理論摩擦能量變化
Δkeb 發(fā)動(dòng)機(jī)慣性引起的附著系數(shù)修正因子
Δkrr 由于滾動(dòng)阻力引起的附著系數(shù)修正因子
Δks 車輛行駛速度引起的附著系數(shù)修正因子
ΔZCg 重心垂直位置
由制動(dòng)力引起的車輛傾斜角的
空氣密度
輪胎滑移表達(dá)式
輪胎角速度
后輪角速度
1.簡(jiǎn)介:
公共交通安全事故帶來巨大損失,不僅帶來諸如財(cái)產(chǎn)損失和醫(yī)藥支出等直接的損失,還有諸如人身心理和身體的創(chuàng)傷等間接損失,在2001,惡性傷亡分析報(bào)告指出美國(guó)公路發(fā)生38000起惡性碰撞事故其中涉及95000名司機(jī)。其中大約20%起碰撞事故與制動(dòng)器有關(guān)。因此對(duì)制動(dòng)器的進(jìn)一步研究對(duì)降低事故發(fā)生率和減小傷亡有重要的意義。
制動(dòng)過程的考量需涉及到各系統(tǒng)間復(fù)雜極多元的關(guān)系,而其中各個(gè)系統(tǒng)在物理和數(shù)學(xué)上的建模并非一件容易的事情。這項(xiàng)工程旨在建立一個(gè)模型來預(yù)測(cè)載客車輛在各種車型,駕駛員和環(huán)境條件下的制動(dòng)過程。此系統(tǒng)能夠評(píng)估在緊急制動(dòng)過程中各參數(shù)對(duì)制動(dòng)性能的影響。公共工程師和交通工程師以及事故搶救人員可以從這個(gè)模型中提取信息從而對(duì)車輛的緊急制動(dòng)距離進(jìn)行預(yù)測(cè)。
該模型對(duì)很多影響車輛制動(dòng)效能的參數(shù)進(jìn)行了研究和完善。并且該系統(tǒng)考慮了路面特性,道路坡度和空氣阻力的影響。除此之外該模型還對(duì)車輛的相關(guān)元件例如基本條件(例如載荷分配,震動(dòng)特性和一些尺寸因素)輪胎特性(如:基本尺寸,載荷和壓力),以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的存在和制動(dòng)器類型(盤式或鼓式),還有駕駛員的行為特性(如:反應(yīng)時(shí)間和動(dòng)作快慢)亦有相關(guān)的考慮。
增加了代碼組的新模型能夠提供所有車輛運(yùn)動(dòng)模型。然而,它需要大量的參數(shù)。因此,使用此全地域車輛模型來研究一項(xiàng)特定車輛的性能比如緊急制動(dòng)會(huì)適得其反。此外,控制系統(tǒng)的代碼組亦有一定得適用范圍。在此工程中MATLAB和SIMULINK成為了模型中控制系統(tǒng)的開發(fā)和分析工具,減小工程量。
模型的建立分兩步,首先,建立數(shù)學(xué)和物理模型,之后通過車輛的實(shí)際碰撞試驗(yàn)所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)或修改。
全地域車輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)模型
P Delaigue* and Eskandarian
The George Washington University Transportation Research Institute,Ashburn,Virginia,USA
摘要:此課題旨在對(duì)車輛在任何制動(dòng)條件下的制動(dòng)距離做出預(yù)測(cè)。而在此之前全地域車輛的制動(dòng)模型已經(jīng)開發(fā)。制動(dòng)期間涉及幾個(gè)影響因素,計(jì)算并強(qiáng)調(diào)它們對(duì)輪胎的影響,有如:制動(dòng)器,懸架,環(huán)境,駕駛員。模型中使用了經(jīng)過實(shí)際實(shí)際試驗(yàn)驗(yàn)證的數(shù)據(jù)。模型導(dǎo)出了準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果(例如,模擬輸出結(jié)果總是與實(shí)際軌跡測(cè)量的結(jié)果相近)。在車輛,駕駛員和環(huán)境條件給定的情況下通過對(duì)制動(dòng)距離的預(yù)測(cè),系統(tǒng)可以快速并準(zhǔn)確的計(jì)算車輛的制動(dòng)能力和制動(dòng)性能。
關(guān)鍵詞:機(jī)動(dòng)安全,車輛制動(dòng)距離,制動(dòng)影響因素
相關(guān)符號(hào);
a 制動(dòng)鼓修正系數(shù) K 制動(dòng)力矩有效系數(shù)
A 車輛正面面積 Kt 輪胎剛度
Cg 車輛重心 M 車輛質(zhì)量
C 懸架阻尼率 n 腿部的神經(jīng)信號(hào)激勵(lì)
Cd 空氣阻力系數(shù) Pr 大氣壓力
D 空氣阻力 PF,垂直,PR,垂直 前后懸架反作用力
E 輪距 P總 前后懸架總反力
EF,ER 車輛重心到前后軸力臂 Re 車輪有效動(dòng)半徑
fx 輪胎的單位縱向力 Rr 車輪半徑
fz 輪胎單位地面垂直反力 S 滑移率
f(σ) 飽和功能開發(fā) Tr 空氣溫度
Fs 道路坡度阻力 Vv 車輛速度
Fx 輪胎縱向阻力 Vw 風(fēng)速
Fz 輪胎地面垂直反力 Zcg 重心高度
g 引力系數(shù) ZF ZR 前后懸架垂直位移
H 制動(dòng)系的散熱 α 路面斜坡角度
J 車輛縱向減速度 δA 駕駛員的突然轉(zhuǎn)角
k 路面附著系數(shù) ΔEc 輪胎的動(dòng)能變化
k0 最大附著系數(shù) ΔEF 制動(dòng)器的理論摩擦能量變化
Δkeb 發(fā)動(dòng)機(jī)慣性引起的附著系數(shù)修正因子
Δkrr 由于滾動(dòng)阻力引起的附著系數(shù)修正因子
Δks 車輛行駛速度引起的附著系數(shù)修正因子
ΔZCg 重心垂直位置
由制動(dòng)力引起的車輛傾斜角的
空氣密度
輪胎滑移表達(dá)式
輪胎角速度
后輪角速度
1.簡(jiǎn)介:
公共交通安全事故帶來巨大損失,不僅帶來諸如財(cái)產(chǎn)損失和醫(yī)藥支出等直接的損失,還有諸如人身心理和身體的創(chuàng)傷等間接損失,在2001,惡性傷亡分析報(bào)告指出美國(guó)公路發(fā)生38000起惡性碰撞事故其中涉及95000名司機(jī)。其中大約20%起碰撞事故與制動(dòng)器有關(guān)。因此對(duì)制動(dòng)器的進(jìn)一步研究對(duì)降低事故發(fā)生率和減小傷亡有重要的意義。
制動(dòng)過程的考量需涉及到各系統(tǒng)間復(fù)雜極多元的關(guān)系,而其中各個(gè)系統(tǒng)在物理和數(shù)學(xué)上的建模并非一件容易的事情。這項(xiàng)工程旨在建立一個(gè)模型來預(yù)測(cè)載客車輛在各種車型,駕駛員和環(huán)境條件下的制動(dòng)過程。此系統(tǒng)能夠評(píng)估在緊急制動(dòng)過程中各參數(shù)對(duì)制動(dòng)性能的影響。公共工程師和交通工程師以及事故搶救人員可以從這個(gè)模型中提取信息從而對(duì)車輛的緊急制動(dòng)距離進(jìn)行預(yù)測(cè)。
該模型對(duì)很多影響車輛制動(dòng)效能的參數(shù)進(jìn)行了研究和完善。并且該系統(tǒng)考慮了路面特性,道路坡度和空氣阻力的影響。除此之外該模型還對(duì)車輛的相關(guān)元件例如基本條件(例如載荷分配,震動(dòng)特性和一些尺寸因素)輪胎特性(如:基本尺寸,載荷和壓力),以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的存在和制動(dòng)器類型(盤式或鼓式),還有駕駛員的行為特性(如:反應(yīng)時(shí)間和動(dòng)作快慢)亦有相關(guān)的考慮。
增加了代碼組的新模型能夠提供所有車輛運(yùn)動(dòng)模型。然而,它需要大量的參數(shù)。因此,使用此全地域車輛模型來研究一項(xiàng)特定車輛的性能比如緊急制動(dòng)會(huì)適得其反。此外,控制系統(tǒng)的代碼組亦有一定得適用范圍。在此工程中MATLAB和SIMULINK成為了模型中控制系統(tǒng)的開發(fā)和分析工具,減小工程量。
模型的建立分兩步,首先,建立數(shù)學(xué)和物理模型,之后通過車輛的實(shí)際碰撞試驗(yàn)所得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)或修改。