附件C：譯文

摩托車半主動后懸架的實驗分析
Cristiano Spelta a,* , Sergio M. Savaresi b, Luca Fabbri c

a. 意大利貝加莫大學(xué)信息和數(shù)學(xué)工程部，524044
b. 意大利米蘭理工大學(xué)達(dá)芬奇廣場電子信息部，3220133
c. 意大利威尼斯諾阿萊途經(jīng)伽利略•伽利雷比亞喬集團(tuán)，130033

文章信息

文章歷史：
收到2009年3月16日
接受2010年2月8日

關(guān)鍵詞：
半主動懸掛
最優(yōu)控制
非線性系統(tǒng)
測試工作臺分析
摩托車

摘要
本文的主題是一個二輪車輛半主動懸架控制系統(tǒng)的試驗分析與發(fā)展。該控制系統(tǒng)是通過一個摩托車減震器后懸掛位置的半主動電動液壓阻尼器實現(xiàn)的。整個設(shè)計和分析程序的實現(xiàn)：半主動減振器的特點是，一個范圍廣泛的控制策略的回顧和一種創(chuàng)新半主動算法（MIX- 1 –沖程）基于單傳感器布局。這些策略通過摩托車的電子控制單元來完成。測試都在測試臺架和道路上完成。其結(jié)果是一個不同的懸浮控制策略，它顯示了混合- 1傳感器廣泛的投資組合理論的有效性的比較分析。

1. 介紹和問題陳述
本文的主題是設(shè)計和半主動懸掛系統(tǒng)的分析（見例如Ahmadian，Reichert和 Song，2001年； Caponetto，Diamante， Fargione，Risitano 和 Tringali，2003年；
Choi， Park和Suh，2002年；Giua， Seatzu和 Usa，1999年； Hong， Sohn和 Hedrick，2003年； Hrovat， 1997年； Kawabe， Isobe，Watanabe，Hanba，和 Miyasato， 1998年； Kitching，Cole和Cebon，2000年； Nakai， Oosaku和Motozono， 2000年； Poussot-Vassal，Sename， Dugard，Ramirez-Mendoza和 Flores， 2006年； Sammier，Sename和 Dugard，2003；Savaresi， Silani和 Bittanti， 2005年 Tseng 和 Hedrick， 1994年； Valasek，Kortum，Sika， Magdolen和Vaculin, 1998年）。
在許多不同的類型的電子控制懸掛系統(tǒng)當(dāng)中（見例如Campi, Lecchin和Savaresi, 2003年；Fialho和 Balas， 2002；Fischer 和 Isermann， 2003年； Silani， Savaresi，Bittanti，F(xiàn)ischer和Isermann， 2004年；Williams， 1997年），半主動懸架似乎在成本與性能之間提供一個有吸引力的妥協(xié)（能源消耗和執(zhí)行器/傳感器硬件）。在道路車和越野車領(lǐng)域，半主動懸架方面最近已經(jīng)應(yīng)用在這些汽車的生產(chǎn)，而他們?nèi)匀辉诳ㄜ嚨纳a(chǎn)應(yīng)用上進(jìn)行測試，還包括土方機(jī)械，農(nóng)用拖拉機(jī)，摩托車。