附件C：譯文

基于發(fā)動機(jī)磁流變懸置的客車振動控制

摘要：本論文為一款客車的振動控制問題設(shè)計(jì)了一種半主動控制的發(fā)動機(jī)磁流變懸置系統(tǒng)。提出了一種基于混合模式的磁流變懸置系統(tǒng)并整合到整車模型上。該模型的控制方程是根據(jù)發(fā)動機(jī)的激振力而得出的。另外，還設(shè)計(jì)了一種半主動的skyhook控制器用以衰減振動，然后通過硬件在回路仿真系統(tǒng)對該控制器進(jìn)行仿真，并在時域和頻域范圍內(nèi)對控制響應(yīng)進(jìn)行評估，如駕駛員位置處的加速度。

關(guān)鍵詞：磁流變液，發(fā)動機(jī)懸置，skyhook控制，振動控制，硬件在回路仿真

1.緒論
發(fā)動機(jī)激勵是客車最嚴(yán)重的振動和噪聲源之一。因此，人們研制開發(fā)了多種懸置系統(tǒng)以降低來自發(fā)動機(jī)的噪聲和振動。其中，減振效果最明顯的是運(yùn)用電流變液和磁流變液的發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)。電流變液和磁流變液的流變特性能分別通過改變電場和磁場的強(qiáng)度加以有效控制。人們設(shè)計(jì)過許多種類的發(fā)動機(jī)電流變懸置系統(tǒng)，并分析實(shí)證了它們對普通發(fā)動機(jī)被動懸置的高階減振性能。然而，對發(fā)動機(jī)磁流變懸置的研究卻相當(dāng)少。
因此，該研究最大的意義在于提出了一種基于混合模式（剪切模式和流動模式的結(jié)合）的發(fā)動機(jī)磁流變懸置以有效地降低客車的振動。為了達(dá)到減振的目的，首先設(shè)計(jì)和制造了一款基于混合工作模式的發(fā)動機(jī)懸置系統(tǒng)，在證明阻尼力可以通過調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度進(jìn)行控制之后，將該發(fā)動機(jī)磁流變懸置系統(tǒng)整合到一個整車模型上。提出了考慮發(fā)動機(jī)激振力的運(yùn)動控制方程，闡釋了半主動控制的skyhook控制器，然后通過硬件在回路仿真系統(tǒng)來測試該控制器，并在時域和頻域范圍內(nèi)對振動控制響應(yīng)進(jìn)行評估，如駕駛員位置處的加速度。顯然，該研究論文并未涉及裝有發(fā)動機(jī)磁流變半主動控制系統(tǒng)的整車模型的振動控制方面的問題。
2.發(fā)動機(jī)磁流變懸置模型
基于混合模式的發(fā)動機(jī)磁流變懸置的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1（a）所示。為了提供足夠的硬度和抗沖擊能力，該懸置結(jié)構(gòu)的上部分主要由橡膠組成。磁極被固定在上盤內(nèi)，因此當(dāng)受到外界激勵的時候，它將隨著橡膠塊做垂向運(yùn)動。磁流變液通過工作腔和磁極之間的通道流動，并由線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度控制。假定磁流變液是不可壓縮的，