應用迭代學習控制的混合驅(qū)動伺服壓力機的實驗研究[外文翻譯].rar
應用迭代學習控制的混合驅(qū)動伺服壓力機的實驗研究[外文翻譯],附件c：譯文應用迭代學習控制的混合驅(qū)動伺服壓力機的實驗研究cheng-ho liand pei-lum tsodepartment of power mechanical engineering, national tsing hua university, hsinchu 30013, taiwanreceived ...
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應用迭代學習控制的混合驅(qū)動伺服壓力機的實驗研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服壓力機提供了可滿足不同生產(chǎn)需求的柔性沖壓運動。要做到這一點，控制系統(tǒng)必須保證柔性沖壓運動能準確實現(xiàn)多種所需軌跡或變化的載荷。在此背景下，本文提出了一種用于混合驅(qū)動伺服壓力機的迭代學習控制（ILC）法。采用了含有一個閉環(huán)反饋控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。為了使比例增益平滑并加快誤差收斂速度，在控制算法中引入了靈敏度雅可比矩陣。論文研制了ILC控制器并在伺服壓力機上進行了驗證，通過一個杯形拉伸件的加工，證實了實驗的有效性。結(jié)果表明，論文所提出的ILC方法在5次迭代內(nèi)，能有效地使沖頭位置的均方根（RMS）誤差收斂到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，這相當于沒有應用ILC時沖頭位置誤差的35-40 ％。
關(guān)鍵詞：伺服壓力機;混合驅(qū)動;迭代學習控制
文章概要
1 .引言
2 .混合驅(qū)動伺服壓力機
3 .運動控制的混合驅(qū)動伺服壓力機
3.1. 控制方法
3.2. ILC更新規(guī)律
3.3. 應用靈敏度雅可比矩陣的P -增益
4 .實驗研究
4.1. 混合驅(qū)動伺服壓力機原型
4.2. 沖壓運動和工裝條件
4.3. 實驗結(jié)果
5 .討論
6 .結(jié)論
參考文獻
1 .導言
伺服壓力機提供了柔性沖壓運動，它可以根據(jù)生產(chǎn)計劃的需要提供一個最佳的沖壓動作。例如，可以利用最適合的沖壓速度和沖壓時間改進成型結(jié)果; 可以改善甚至可以避免所產(chǎn)生的缺陷，如裂縫，褶皺和彈性后效。刀具也可以隨著沖壓速度的減慢延長使用壽命。對于伺服壓力機來說沖程是可調(diào)的，這就可以提高生產(chǎn)效率。這意味著，用戶可以設定一個非常短的沖壓行程而不浪費時間和精力?？傊?，運用伺服壓力機進行沖壓作業(yè)，可以達到高生產(chǎn)力，高成形性，低噪音，長刀具壽命，節(jié)省能源的目的[1]。
應用迭代學習控制的混合驅(qū)動伺服壓力機的實驗研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服壓力機提供了可滿足不同生產(chǎn)需求的柔性沖壓運動。要做到這一點，控制系統(tǒng)必須保證柔性沖壓運動能準確實現(xiàn)多種所需軌跡或變化的載荷。在此背景下，本文提出了一種用于混合驅(qū)動伺服壓力機的迭代學習控制（ILC）法。采用了含有一個閉環(huán)反饋控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。為了使比例增益平滑并加快誤差收斂速度，在控制算法中引入了靈敏度雅可比矩陣。論文研制了ILC控制器并在伺服壓力機上進行了驗證，通過一個杯形拉伸件的加工，證實了實驗的有效性。結(jié)果表明，論文所提出的ILC方法在5次迭代內(nèi)，能有效地使沖頭位置的均方根（RMS）誤差收斂到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，這相當于沒有應用ILC時沖頭位置誤差的35-40 ％。
關(guān)鍵詞：伺服壓力機;混合驅(qū)動;迭代學習控制
文章概要
1 .引言
2 .混合驅(qū)動伺服壓力機
3 .運動控制的混合驅(qū)動伺服壓力機
3.1. 控制方法
3.2. ILC更新規(guī)律
3.3. 應用靈敏度雅可比矩陣的P -增益
4 .實驗研究
4.1. 混合驅(qū)動伺服壓力機原型
4.2. 沖壓運動和工裝條件
4.3. 實驗結(jié)果
5 .討論
6 .結(jié)論
參考文獻
1 .導言
伺服壓力機提供了柔性沖壓運動，它可以根據(jù)生產(chǎn)計劃的需要提供一個最佳的沖壓動作。例如，可以利用最適合的沖壓速度和沖壓時間改進成型結(jié)果; 可以改善甚至可以避免所產(chǎn)生的缺陷，如裂縫，褶皺和彈性后效。刀具也可以隨著沖壓速度的減慢延長使用壽命。對于伺服壓力機來說沖程是可調(diào)的，這就可以提高生產(chǎn)效率。這意味著，用戶可以設定一個非常短的沖壓行程而不浪費時間和精力?？傊?，運用伺服壓力機進行沖壓作業(yè)，可以達到高生產(chǎn)力，高成形性，低噪音，長刀具壽命，節(jié)省能源的目的[1]。
